Home Blog Page 74

IGUS – Gyorsan összeszerelhető és biztonságos

 

 

 

Gyorsan összeszerelhető
és biztonságos: új rögzítőbilincsek
a cobotokon alkalmazott echain láncokhoz

 

A triflex R energiatovábbító láncok új bilincsei biztonságossá teszik a gépek és az emberek közötti együttműködést

 

Ebben az iparágban is kiemelten fontos, hogy a robotok és az emberek biztonságosan tudjanak egymással együttműködni. A cobotok és az ipari robotok használói emiatt alkalmazzák az igus több tengely mentén való elmozdulást lehetővé tévő triflex R energiatovábbító láncait, amelyek a tápellátást és az adatok továbbítását biztosítják. A láncok könnyű rögzítése, valamint a biztonsági mutatók javítása érdekében az igus új műanyag rögzítőbilincseket fejlesztett ki. A gyorsan beszerelhető, lekerekített szélű kivitelnek köszönhetően sokkal kisebb a sérülési kockázat.

Az Industry 4.0 világában az automatizálás egyik napról-napra nagy visszhangot kapó területe az emberek és a robotok közötti interakció. A jövő egyértelműen az együttműködő robotoké, azaz a cobotoké. A nagy méretű és gyors ipari robotokkal szemben a cobotokat többnyire egyszerű vagy interakciót igénylő tevékenységek során hasznosítják, miközben kéz a kézben dolgoznak együtt az emberekkel. A cobotok és az ipari robotok megbízható tápellátása érdekében az igus triflex R termékcsaládja az optimális megoldás az energiatovábbító láncokat illetően. A fémbilincseken kívül mostantól megtalálhatók kínálatunkban a cobotok által tervezett bilincsek is, amelyek az energiatovábbító lánc robotkarra való rögzítésére szolgálnak. A lekerekített szélű kialakítás miatt kisebb a robottal való érintkezés okozta sérülési kockázat.

A triflex R energialáncokhoz készülő, lekerekített élekkel kialakított új rögzítőbilincsek biztonságossá teszik az emberek és a gépek közötti együttműködést.

A műanyag bilincsek csavarkötéssel gyorsan a robot karjára rögzíthetők. A triflex R láncot egy speciális kapocs rögzíti a bilincsen. Az új bilincsek problémamentesen használhatók a Universal Robots, a TMS, valamint a Kuka LBR iiwa robotkarokkal.

TRIFLEX ENERGIALÁNCOK A ROBOT BIZTONSÁGOS ENERGIATOVÁBBÍTÁSÁNAK ÉRDEKÉBEN

A triflex R termékcsaládot kifejezetten az ipari környezetben alkalmazott, 6 tengelyes robotok számára fejlesztették ki. A tömlők rugalmasságát és az energiatovábbító lánc stabilitását egymással ötvözve a lekerekített élekkel rendelkező triflex R termékcsalád tagjai a több tengely körül elmozduló berendezések számára megbízható kábelvezetési alternatívát kínálnak. A gömbcsuklós csatlakozás nagy szakítószilárdságot biztosít, és jelentősen megkönnyíti az e-chain felszerelését. A belső elválasztóelemek szabadon választhatók. A hajlítási sugarat gátló kör alakú elem, továbbá az e-chain magas fokú elcsavarhatósága megakadályozza a kábelek túlterhelődését; a rendszer fokozza az élettartamot és a megbízhatóságot. A triflex e-chain láncok cobotok által tervezett bilincsekkel, kábelekkel és csatlakozókkal ellátott teljes csomagban, csatlakoztatásra készen kaphatók.

AZ IGUS -RÓL:

A Az igus GmbH világszerte vezető gyártó az energialánc-rendszerek és a polimer-siklócsapágyak terén.

A kölni székhelyű családi vállalat 35 országban tevékenykedik és kereken 4.150 főt foglalkoztat világszerte. 2018-ban az igus a motion plastics, azaz a mozgatott alkalmazásokhoz szolgáló műanyag komponensek területén 748 millió eurós árbevételt ért el.

Az igus üzemelteti a legnagyobb tesztlaborokat és gyárakat az ágazatban, hogy vevőinek újszerű és személyre szabott termékeket és megoldásokat tudjon a legrövidebb időn belül felkínálni.

 

www.igus.hu

 

 

 

 

 

 

PIM – Lézeres gépgeometriai mérés – hogyan lesz pontos?

 

 

 

 

 

A lézeres technológián alapuló geometriai mérések a kilencvenes évek óta rohamosan teret nyernek az ipari alkalmazások számtalan területén. Az ilyen mérőrendszereket gyártó cégek és termékei óriási fejlődésen mentek keresztül az első rendszerekhez képest. Ezek közül vannak látványosabbak és kevésbé látványosak is. Legszembetűnőbb változások a műszerek egyre felhasználóbarátabb külső/belső architektúrája, például a manapság divatos nagy, színes kijelzőkön megjelenő, 3D grafi kával támogatott mérések. Másik fejlődési terület az egyre szerteágazóbb mérési opciókkal ellátott, úgynevezett multifunkciónális műszerek, mérőrendszerek.

 

Ami viszont sokszor kissé háttérbe szoruló téma egy-egy ilyen rendszer beszerzésekor, az a rendszer pontossága, és az azt negatívan befolyásoló tényezők, illetve az azok kivédésére született technológiai megoldások, módszerek.

Manapság a gépgeometria lézeres mérési technológiában a 0,01 mm-es mérési pontosság már szinte alapkövetelmény, sőt a 0,001 mm-es pontosság sem ritka igény. De van olyan műszergyártó, melynek palettáján a piacon egyedülállóként már 0,0001 mm (tehát 0,1 μm) felbontásra képes mérőrendszer is szerepel, amely ennek köszönhetően rendkívül nagy pontosságú gépbeállítást tesz lehetővé. Viszont, ahhoz hogy ilyen mértékű mérési pontosságot a gyakorlatban ki is használhassuk, a méréseink során különféle zavaró tényezőt ki kell tudnunk iktatni.

Tévhit, hogy a lézersugár a levegőben (a lézerforrás és a detektor között) minden esetben zavartalanul, egyenes vonalban képes terjedni. A lézerfény bizonyos körülmények között – tükrök, prizmák és lencsék nélkül is – hajlamos irányváltásra, vagyis „hajlik”. Persze nem drasztikus mértékben, de olyannyira igen, hogy az meggátolhatja a mérésünkkel elérni kívánt pontossági követelmények megvalósíthatóságát.

Ennek egyik lehetséges oka a különböző hőmérsékletű légáramlatok előfordulása a lézersugár terjedési vonalában. Ezen légáramlatok hatással vannak a levegő törésmutatójára, az pedig befolyásolja a lézer terjedési irányát. És mivel az áramlatok általában változóak (tehát nem állandóak, inkább turbulencia jellegűek), ennek hatása a lézersugár irányára is ugyanígy változóan kihat. Tehát a lézersugár stabil (és egyenes) terjedése érdekében a méréseink során törekedni kell arra, hogy a mérés környezetében ne legyenek lokális hőforrások, illetve légáramlat (huzat). Fontos: minél nagyobb mérési távolságokról van szó, annál kritikusabb ez a követelmény. A levegő-hőmérséklet eltéréseiből fakadó törésmutató-eltérés által a lézerforrás környezetében okozott csupán 1” (egy szögmásodpercnyi) mértékű sugár-”eltérítés” 10 m távolságra már 30,5 μm abszolút értékű eltérést jelent az ideális (egyenes) lézersugár vonalától. Egy másik probléma, ami a mérés pontosságára van kihatással, az a lézerforrásra és a detektorokra ható környezeti rezgés.

Egyrészt törekednünk kell azok stabil, lehetőleg rezgésmentes rögzítésére (a referencia és a mérendő felületre egyaránt). Mivel viszont az ideális – rezgésmentes – környezet a gyakorlatban csak nehezen (vagy egyáltalán nem) valósítható meg, a rezgésből adódó mérési ingadozást a műszerekbe beépített mérési szűrők alkalmazásával szokás megoldani. Jó, ha azok időállandója (sávszélessége) szabadon konfi gurálható az aktuális igény szerint. Még jobb, ha a szűrő önmagát képes hangolni, így optimalizálva azt a kompromisszumot, hogy a mérendő jel jellege alapján egyrészt a megfelelő mérési adatstabilitás (és ezzel együtt a kívánt mérési pontosság) biztosítva legyen, másrészt pedig a mérés ennek ellenére ne tartson fölöslegesen sokáig. A lézeroptikai elven működő beállítórendszerek pontosságára egy további, igen lényeges méréstechnológiai megoldás is hatással van. Ez pedig az alkalmazott érzékelők mérési elve. Ennek egyik elterjedt típusa a CCD érzékelő, mely egy digitális technológia.

Az ilyen érzékelők felbontóképessége korlátos, függ az érzékelőfelület pixel-felbontásától. (A mérési értéke csak pixelenként tud nőni vagy csökkenni, amely tehát ezért digitális lépésközzel ugrásszerűen változik.) A CCD érzékelők egy széleskörűen alkalmazott, viszonylag olcsó megoldásnak számítanak. Hátrányuk a digitális lépésközi ugrásszerű értékváltozáson túl, hogy a (tipikusan nem körkörös, nem egyforma intenzitású) lézerfolt közepe (ami az érzékelés lényege) csak komplex geometriai „számítás” alapján határozható meg.

A fenti problémákat elkerülő, másik műszaki megoldás az ún. PSD érzékelők. Ez egy analóg érzékelő-technológia, melynek angol PSD rövidítésének jelentése „Position Sensitive Device”, tehát helyzet-érzékeny eszköz. Itt az érzékelőfelület nem fi x pixelekre osztott, hanem az érzékelő (egy fény-érzékeny szilikon-kristály) felületére érkező lézersugár generál szabad elektronokat, melyek a lézer beesési pozíciójának megfelelő arányú áramot hoznak létre az érzékelő oldalain elhelyezett elektródákon. Minél közelebb van a lézersugár valamelyik oldalhoz, annál nagyobb az áram az ehhez közeli elektródán. Ezzel az eljárással ily módon végtelen felbontóképességet kapunk. Sőt, mivel a szabad elektronok keletkezése a lézersugár bármilyen deformációja ellenére is az intenzitásának középpontja szerint eloszló áramokhoz vezet, a fent említett középpont-számítás a folt alakja alapján nem szükséges! Nem kérdés, ez a svéd Easy-Laser cég által alkalmazott érzékelőtechnológia képezheti az alapját a legnagyobb mérési távolságú és legpontosabb lézeres mérőműszereknek.

A korszerű lézeres gépbeállító műszerek megjelenítési képességei is sokat fejlődtek az elmúlt évek során. Régen egy vonalas „műszaki ábra” volt a jellemző kijelzés, melynek a gépmozgásnak megfelelő élő (mozgó) kijelzése volt a csúcs. Most már ott tartunk, hogy a beállítási műveletek alatt folyamatos méréssel és a gépmozgásokat szinte fényképminőségű 3D-s ábrák megjelenítésével kápráztatják a műszerek szoftverei (külső PC szükségessége nélkül) a beállítást végző szakembereket. A fejlődést a következő három ábra illusztrálja (az első a legrégebbi, a harmadik a legújabb műszer képernyő-kijelzése).

Szerző: PIM professzionális Ipari Méréstechnika Kft., a svéd Easy-Laser beállítóm-űszerek Magyarországi képviselete

 

www.pim-kft.hu

www.termokamera.hu

www.gepszakerto.hu

 

 

 

 

 

A REDEL Elektronika Kft. által képviselt LEMO csatlakozói

 

 

 

A REDEL Elektronika Kft.
által képviselt LEMO csatlakozói

A LEMO elismert vezető vállalat a precíziós csatlakozó megoldások tervezésében ésgyártásában. Kiváló minőségű Push-Pull csatlakozói számos kihívást jelentő alkalmazási környezetben megtalálhatók, beleértve az orvosi, automatizálási, ipari vezérlési, tesztelési és mérési és audio-video piacokat.

A LEMO HÉT ÉVTIZEDE TERVEZ PRECÍZIÓS CSATLAKOZÓKAT

A több mint 75 000 féle termékvariációt felsorakoztató kínálatával, ami továbbra is folyamatosan növekszik az egyedi igények szerint -, a LEMO és a kapcsolt testvérvállalatai, a REDEL, a NORTHWIRE és a COELVER világszerte több mint 80 országban szolgálnak ügyfeleket.

A LEMO a szabványos és testreszabott csatlakozási megoldások tervezésére specializálódott. Hosszú távon gondolkozó svájci alapítású cégként a LEMO elsődleges célja mindig a termékek minősége volt. A nagy teljesítményű csatlakozók széles választékán kívül a LEMO teljes körű egyéni megoldásokat kínál, beleértve a kábeleket és a kábelkonfekcionálási szolgáltatásokat is. A LEMO szakképzett technikusai összeállítják és tesztelik az ügyfél specifikációit. A LEMO kábel szerelési szolgáltatások jellemzői: elektronikus, száloptikai és hibrid csatlakozások, 100% -os tesztelés, kisvagy nagy feszültség és túlterhelési képesség.

A PUSH-PULL RETESZELŐRENDSZER

Magyarországon a REDEL Elektronika Kft. által képviselt LEMO márkájú csatlakozók ipari alkalmazásokhoz, valamint vezérlési, csuklós manipulátor és automatizálási rendszerekhez is használhatók. Mivel a robot megoldások egyre összetettebbé válnak, a LEMO csatlakozók lehetővé teszik az érzékelők, motorok és hajtóművek hatékony csatlakoztatását, még akkor is, ha a kábelezés nagyon sűrű. A Push-Pull reteszelőrendszernek köszönhetően a csatlakozók könnyedén csatlakoztathatók és oldhatók, így csökkenthető a karbantartási és telepítési idő.

A LEMO termékeinek széles választéka ideális azoknak az ügyfeleknek, akik olyan megbízható csatlakozókat keresnek, amelyek ellenállnak a széleskörű kopásnak és használatnak. Ha Ön a csúcsminőségű berendezések gyártója, akkor nem akarja, hogy a készüléke a kábel- és csatlakozó tartozékok miatt menjen tönkre. Ezért éri meg a berendezésekhez kiváló minőségű alkatrészeket párosítani. ”- véli Serge Buechli, a cég Business Development Managere.

Automatizálási rendszerek, motorvezérlők és kommunikációs hálózatok esetében a LEMO nagysebességű 6A kategóriás csatlakozókat is kínál a 2B, 2K és 2T sorozatban.

Ezek műszaki adatai:

Push-Pull csatlakozó
IP50 vagy IP68 megoldás
3,2 és 9,9 mm közötti átmérőjű kábelekhez
6A kategória specifi káció: 500 MHz-ig 10 GigaBit Ethernet
• AWG 22 és AWG 24-hez tervezve (AWG 26 rövidebb kábel
távolságra)

www.lemo.com